PLC在冷彎機組中的應用及安裝維護

隨著冷彎型鋼市場需求量的發展和規格品種的創新和變化，冷彎設備的控制技術也向、高速度、多性能、多品種化方向發展，的PLC在冷彎設備中的應用也成為了一種趨勢。 S7-300是一種以計算機技術為基礎的模塊化小型PLC系統。由于其性高、適應性好、配置靈活、體積小、結構緊湊、安裝和維護方便等優點，特別是其浮點數運算功能可以地實現復雜的算術運算，其優良的數據通訊功能可實現在自動控制系統之間、人機界面((HM1)和幾個自動化功能塊間相互調用，具有的工業環境適應性，使得各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合設計，地了應用系統的多樣性設計及其系統的穩定性和性運行，能滿足冷彎設備電氣控制系統中的具體應用及控制性能要求。 冷彎設備一般由開卷機、校平機、切頭焊接機組、伺服送料機組、在線沖孔壓力機、冷彎機組、定尺飛剪、出料架等基本單元組成。 我們選用了SIMATIC57-300PLC，主控模塊為CPU315C-2DP，可實現手動、自動或調整等操作控制，即將卷料或帶鋼料經開卷機放料，通過開卷機與校平機的速度匹配將卷料進行校平操作，便于后道的伺服送料及在線預沖孔等工序的加工處理，再經冷彎機組的冷彎加工形成合格截面，然后通過定長檢測和切斷、打包或后處理完成具體產品的生產活動。其中的關鍵控制技術有：開卷機和校平機的速度匹配問題(因開卷卷徑的變化和校平機線速度的恒定間存在矛盾)、交流伺服送料控制精度和穩定性及其與壓力機的動作節拍的協調、直流變頻調速系統與同規格不同厚度或不同規格產品的冷彎成型力矩之間的動力平衡問題的解決、孔位和長度定位精度的控制問題等，對PLC性能的選擇就成為冷彎設備設計規劃的關鍵。 PLC在冷彎機組中的應用概述 (1)SIMATIC57-300PLC在冷彎機組中的應用涉及機組前后工序單機間的速度匹配、整線速度的調整以及冷彎機組的位置定位、各單機整線自動運行或手動運行所需要動作的輸人輸出、整線故障自診斷等控制方面，如壓力機單機運行的電氣控制及其與整線相聯接的輸人輸出信號等；光電編碼器和測長輪同軸連接、冷彎型材的長度與相應的脈沖信號的轉化問題，及利用PLC的高速計數模塊或伺服定位模塊進行計數或定位控制，以實現冷彎型材的伺服測長送料和定尺剪切動作等。為了減少故障排除時間，整線電氣控制系統有啟動提示、誤操作提示、故障警報、邏輯互鎖及自動停機等功能，并通過漢字呈現終端，呈現故障詳細內容：如①壓機抬起不到位；②伺服模塊故障；③直流過熱等信息。 (2)根據冷彎機組的基本運行功能和要求，確認SIMATIC57-300PLC主要輸入輸出信號：①系統控制的輸人輸出信號有：開卷機液壓漲緊裝置的伸縮運動、開卷送料電機的正反運動、壓料頭和漲緊裝置的液壓換向運動，電液剎車裝置動作的輸人控制；②校平機驅動電機的正反轉運動，壓料裝置、輔助進料裝置的順序動作等；③剪切對焊機的引送料裝置動作；④伺服定尺送料裝置的定位送料控制及手動操作要求等；⑤壓力機的單機控制及整線聯機信號的控制，如壓力機工作的上下滑塊位信號、伺服運行允許信號、壓力機的啟停信號等；⑥冷彎成型機的啟動、正反轉、高低速、停止信號，液壓剪切定位及控制信號等；⑦各單機間的速度匹配控制信號，如料坑中送料狀態檢測信號、料尾檢測控制信號等；⑧與觸摸屏、伺服定位控制單元等之間的網絡線接口等。由此決定了PLC的輸人和輸出信息量大小和總體的編程思路。 (3)當S7-300PLC投入運行時，就以掃描的方式接收來自現場的各輸人裝置的狀態和數據，并分別存人vo映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送人vo映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，將映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行，以此實現S7-300PLC對冷彎機組的功能性控制。